梯形絲杠從開始的研發到現在的批量使用所經歷的歷史并不算長久的，它是在公元1898年研發出來，卻在1940年作用于機械上，在1982年傳入了我國的臺灣省。
在當時對于梯形絲杠的研發和批量生產只有外國地區的才可以，但經過了歷史的發展，梯形絲杠在我國臺灣省的研發和產量上已經可以和先進的工業國家一爭高低了，并且成為了世界上主要的供貨基地之一了